拉力機(jī)技術(shù)發(fā)展是一個(gè)較長的過程，拉力機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件，普通交直流電機(jī)、變頻電機(jī)、

步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力機(jī)試驗(yàn)機(jī)上，現(xiàn)在的材料試驗(yàn)機(jī)多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與

伺服電機(jī)，普通電機(jī)與變頻器測試精度與準(zhǔn)確度，重復(fù)性已經(jīng)不能滿足材料試驗(yàn)機(jī)的要求。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別：伺服主要靠脈沖定位，收到1個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)，1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從

而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出相

對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，形成了閉環(huán)，系統(tǒng)發(fā)出多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣就很

精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位可以達(dá)到0.001mm。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中，步

進(jìn)電機(jī)應(yīng)用十分廣泛。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式

交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。